En la Tabla se presenta una descripción conjunta de los movimientos y funciones más importantes asociados a las articulaciones de tobillo, rodilla y cadera durante cada una de las fases de la marcha:
FASES DE LA MARCHA | TOBILLO | RODILLA | CADERA |
Contacto inicial o ataque del talón | Tobillo a 0° de flexión para iniciar el rodillo del talón. | Postura en extensión de la rodilla. Estabilidad en el apoyo | Postura mantenida de 30° de flexión de la cadera. |
Fase inicial del apoyo o de respuesta a la carga o apoyo plantar | Primera trayectoria de flexión plantar. Progresión sobre el rodillo del talón. | Flexión de la rodilla (15°). Absorción del impacto. | Mantenimiento de la posición en los planos sagital y frontal. |
Fase media del apoyo o media estancia o medio apoyo | Primera trayectoria de flexión dorsal. Progresión sobre el rodillo del tobillo. | Extensión de la rodilla. Estabilidad en el apoyo. | Extensión progresiva de la cadera. |
Fase final del apoyo o despegue del talón. | Despegue del talón y mantenimiento de la dorsiflexión. Progresión sobre el rodillo del antepié. | Se completa la extensión de rodilla. Estabilidad en el apoyo. Avance del paso. | Hiperextensión de la cadera |
Fase previa a la oscilación o despegue de los dedos. | Segunda trayectoria de flexión plantar. Inicio de la flexión de rodilla para facilitar la oscilación. | Flexión de la rodilla. Preparación para la oscilación. | Flexión de la cadera hasta su posición neutra. |
Fase inicial de la oscilación o fase de aceleración. | Inicio de la segunda trayectoria de dorsiflexión. Asegurar una separación pie-suelo suficiente para el avance del miembro. | Flexión de rodilla. Separación pie-suelo suficiente para el avance del miembro. | Flexión de la cadera. |
Fase media de la oscilación o medio swing | Continuación de la trayectoria de dorsiflexión. Mantener una distancia pie-suelo suficiente. | Extensión pasiva de la rodilla. Avance del miembro. | Continuación de la flexión de la cadera. |
Fase final de la oscilación o desaceleración. | Mantenimiento del tobillo en posición neutra. Preparación para el siguiente contacto inicial. | Extensión de la rodilla. Longitud de paso adecuada. Preparación para el siguiente apoyo. | Cese de la flexión de cadera |
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